變焦鏡頭的成像質量一般低於固定焦距鏡頭，但在無須改變物距的情況下，透過焦距變化即可獲得清晰的圖像，進而提升了機器視覺的設計靈活性。
一般使用上可分為 2.8mm~12mm、3.3mm~8mm、6mm~15mm、5mm~50mm、6mm~60mm ...等，因結構不同有手動變焦及電動變焦兩種，電動變焦伸縮鏡需搭配控制器控制，變焦鏡頭的倍數是以後面的距焦點除以前面的距焦點，例 5mm~50mm則為 50 / 5 = 10倍變焦，而 6mm~15mm 則為 15 / 6 = 2.5倍變焦鏡頭。
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工作距離(WD;Working Distance):一般指的是鏡頭最前端到被測物之距離
景深(DOF;Depth of field):指的是物體在對焦清楚時,可移動的範圍
可視範圍(FOV;field of View):相機搭配鏡頭後,所成像的實際大小,公式為FOV=SENSOR SIZE / 光學倍率
鏡頭變形量(Distortion):一般鏡頭於邊緣位置都有變形的問題,以CCTV鏡頭為例,1.越接近影像中間較無變形問題,越接近邊緣越有變形的問題,2.越短焦的鏡頭,變形量越大,3.一般量測避免使用短焦鏡頭,
NA:指鏡投入射角一半,NA值越大,鏡頭亮度越高
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首先要先確定所使用的camera sensor size 或者是 鏡頭的光學倍率
FOV=CAMERA SENSOR SIZE / 鏡頭光學倍率
CAMERA的SENSOR SIZE：
2/3"=8.8mm*6.6mm
1/2"=6.4mm*4.8mm
1/3"=4.8mm*3.6mm
以BASLER A601f為例：
因為A601f的SENSOR是1/2"，所以SENSOR SIZE是：6.4mm*4.8mm
如果你使用的是光學倍率2倍的鏡頭，那麼FOV=6.4mm*4.8mm / 2
也就是3.2mm*2.4mm
如果使用的鏡頭倍率時0.5倍，那麼FOV=6.4mm*4.8mm / 0.5
也就是12.8mm*9.6mm
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